Układ jezdny
Obejmuje on wszystkie układy umożliwiające przemieszczenie pojazdu zgodnie z wolą kierowcy, z określonym położeniem względem drogi i innych jej użytkowników, przy zapewnieniu jak największej stateczności położenia pojazdu dla wszystkich prędkości niezależnie od stanu i konfiguracji drogi. W skład układu jezdnego wchodzą: - układ kierowniczy, - układ hamulcowy, - zawieszenie. Układ kierowniczy jest ważnym elementem wykonawczym w założonym wieloparametrowym obwodzie regulacji: ,.człowiek - pojazd - droga". Oddziałując na położenie kół kierujący pojazdem usiłuje utrzymać zamierzony tor ruchu, uwzględniając przy tym przebieg i stan drogi. Współczesne układy kierownicze mają własność samostabilizacji kół w położeniu jazdy na wprost pod działaniem momentu zwrotnego. Moment ten, którego wartość rośnie wraz ze zwiększaniem kąta wychylenia kół i prędkości jazdy stanowi ważne źródło informacji o zachowaniu pojazdu w zakręcie i stanie nawierzchni. Stan techniczny pojazdu również może być wyczuwany przez kierowcę za pośrednictwem układu kierowniczego, np. uszkodzenie w układzie hamulcowym objawia się tzw. "ściąganiem" pojazdu przy hamowaniu.