Człowiek - pojazd - droga
Z punktu widzenia bezpieczeństwa ruchu drogowego obwód regulacji: "człowiek - pojazd - droga" musi spełniać następujące wymagania: - duża dokładność regulacji, aby odchyłki od zamierzonego toru jazdy były możliwie małe (niebezpieczeństwo kolizji). Oczywistym wymaganiem jest spełnienie kryterium stabilności, - w procesie regulacji nie mogą powstawać nadmierne przyspieszenia poprzeczne, mogące spowodować zerwanie przyczepności między oponą a nawierzchnią, co z reguły na śliskich nawierzchniach prowadzi do zarzucania pojazdu. Zarówno wyniki obliczeń, jak i eksperymentów dowodzą, że odchyłki, jak i przyspieszenia poprzeczne są tym mniejsze, im mniejsze jest opóźnienie pomiędzy momentem wystąpienia zakłócenia a reakcją kierowcy. Czas ten jest w istotny sposób określony właściwościami układu kierowniczego. Innymi słowy, dokładność regulacji jest tym większa, im szybciej kierowca rozpocznie zmianę kursu, zarówno zamierzoną, jak i wymuszoną. Jeśli rozpocznie zbyt późno, dokładność regulacji będzie znacznie mniejsza.